Чуфырев А.Е., Устюгов В.А. ПИД-контроллер с удалённым управлением // Juvenis scientia. 2016. № 5. С. 5-7.

УДК: 681.515.8 

ГРНТИ: 50.43.15

DOI: -

ПИД-КОНТРОЛЛЕР С УДАЛЁННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

 

А. Е. Чуфырев, В. А. Устюгов

Сыктывкарский государственный университет им. Питирима Сорокина

 

Аннотация

В настоящей статье описывается разработка автономного пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора на ARM микроконтроллере Texas Instruments Tiva-C TM4C123GH6PM с возможностью удаленного управления через Ethernet. С момента своего изобретения в первой половине XX века данный алгоритм зарекомендовал себя как одновременно простой и эффективный. В настоящее время около 90-95% всех систем автоматического управления (САУ) построены по данному принципу. Несмотря на долгую историю развития и большое количество публикаций, остается много проблем в вопросах ПИД управления. В результате 30% регуляторов, используемых в промышленности, настроены неправильно и работают не так эффективно, как могли бы. Созданный регулятор должным образом отвечает требованиям скорости реакции, стабильности, масштабируемости и гибкости в настройке.

 

Ключевые слова

ПИД-регулятор, система автоматического управления (САУ), ARM микроконтроллер, удалённое управление.

 

 

PID-CONTROLLER WITH REMOTE CONTROL

 

A. E. Chufyrev, V. A. Ustyugov

Pitirim Sorokin Syktyvkar State University

 

Abstract

The article is concerned to a development of autonomous proportional-integral-derivative (PID) regulator on the base of ARM MCU Texas Instruments Tiva-C TM4C123GH6PM with remote access via Ethernet. From its invention in early XX century, this algorithm had proved its simplicity and efficient. In present days about 90-95% of all control systems are work by PID principle. Despite long evolution and great numbers of publications, there are still many problems in this subject. As a result, 30% of regulators, used in industry, configured incorrectly and do not work so efficient as they can. Constructed regulator functions well in terms of reaction speed, stability, scalability and flexibility in tuning.

 

Keywords
PID regulator, control system, ARM microcontroller (MCU), remote access.

Следующий номер

2020 | Том 6 | № 5

  • Facebook Социальной Иконка
  • Vkontakte Social Иконка
  • Instagram

2015-2020 © Издательский дом "Сциентиа".
Международный научный журнал "Juvenis scientia". ISSN 2414-3782.
Свидетельство о регистрации СМИ: ПИ № ФС 77-70584